спасибо за подробный ответ и поддержку

Я же говорю, что на ардуино: в нее будут приходить аналоговые сигналы, она отправлять в модуль can сообщения, оттуда уже в саму шину на щиток. Естественно, надо знать коды команд, но первостепенно - распиновка щитка дорестайл
Товарищ casper, подскажите, куда вы имеете ввиду подключать реле. Напрямую на замок или можно где-то на фишке в gem?